สมเด็จพระจักรพรรดินารูฮิโตะ และ สมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะ เสด็จถึงสหราชอาณาจักรเมื่อวันเสาร์ และ ทรงใช้เวลาทั้งวันอาทิตย์ และ วันจันทร์ในพระราชกรณียกิจส่วนพระองค์ ก่อนจะทรงเริ่มปฏิบัติพระราชกรณียกิจอย่างเป็นทางการในวันอังคาร ซึ่งรวมทั้งเสด็จร่วมพระราชพิธีต้อนรับที่พระราชวังบักกิงแฮม
สมเด็จพระจักรพรรดินารูฮิโตะ พระชนมายุ 64 พรรษา จะเสด็จไปวางพวงหรีดที่ฝังพระศพสมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่สอง ที่พระราชวังวินเซอร์ด้วย